Translation of "вели" in Polish

Мы вели по очереди.

Zmienialiśmy się podczas jazdy.

- Я хотел бы, чтобы ты сел за руль.
- Я хотел бы, чтобы машину вёл ты.
- Я хотел бы, чтобы Вы сели за руль.
- Я хотел бы, чтобы машину вели Вы.

Chciałbym, żebyś prowadził.