Translation of "ухватить" in English

У меня такое чувство, будто от меня всё время ускользает некая важная мысль, а я никак не могу её ухватить.

I feel like some important idea always slips away from me, and I can't catch it.

- Узловатые ветви поскрипывали и тянулись ко мне, словно чьи-то руки, пытаясь ухватить.
- Будто руки, царапали и хватались за меня сучковатые ветви.

The gnarled branches scraped and grasped for me like living hands.

Один из щенков, бежавших рядом с детской коляской, всё пытался ухватить зубами переднее левое колесо, вероятно, приняв его за мяч, с которым можно поиграть; чудо еще, что он при этом не пострадал.

One of the two puppies running alongside the pram kept trying to catch the rotating left front wheel of the pram with its mouth, seemingly thinking it was a ball it could play with, and it was a miracle it did not hurt itself in the process.