Translation of "искупались" in English

Они искупались в озере.

They bathed in the lake.

Мальчики искупались в реке.

The boys swam in the river.

Мы с удовольствием искупались в реке.

We enjoyed swimming in the river.

Они не искупались, потому что было холодно.

They didn't swim because it was cold.