Translation of "отошел" in Chinese

Я добрался до автобусной остановки как раз после того, как автобус отошел.

巴士刚开走，我就到了站台。

У меня была приблизительно минута, пока поезд не отошел, поэтому мне некогда было объяснять, почему я уезжаю.

火车开走之前我只剩一分钟了，所以我没时间解释我为什么走。