Translation of "Inspirar" in English

Para podermos inspirar outras pessoas a fazer as coisas que as inspiram.

so we can inspire other people to do the things that inspire them.

"Do pai Eneias e de Heitor, seu tio, / os exemplos por certo hão de inspirar-lhe / a alma viril e o brio de dardânio.”

"Doth the name / of sire or uncle make his young heart glow / for deeds of valour and ancestral fame?"