Translation of "Wyruszyli" in Japanese

Zaproponowałem, byśmy wyruszyli wcześniej.

早く出発するようにと提案した。

Wyruszyli z ekspedycją na biegun północny.

彼らは北極探検に出た。

Wczoraj wyruszyli w kierunku Nowego Jorku.

彼らは昨日ニューヨークに向かって出発した。

Deszcz zaczął padać, kiedy tylko wyruszyli.

彼らが出発するか、しないかのうちに、雨が降り出した。

Wyruszyli z przewodnikiem, ponieważ nie mogli zabłądzić.

道に迷うといけないので彼らは案内人を連れて出発した。