Translation of "Piechotę" in French

Przyszedłem na piechotę.

Je suis venu à pied.

Poszedł do domu na piechotę.

Il est rentré chez lui à pied.

Idziesz na piechotę czy pojedziesz autobusem?

Y allez-vous à pied ou en bus ?

Wolę zamówić taksówkę, niż iść na piechotę.

Je préférerais prendre un taxi plutôt que de marcher.

Ile minut potrwa dojście do stacji JR na piechotę?

Combien de minutes faut-il pour aller à la gare SNCF à pied ?