Translation of "Heimgefahren" in Japanese

Herr Yamada war so freundlich und hat mich heimgefahren.

山田氏は大変親切だったので、私を車で家まで送ってくれました。

Da ich Sehnsucht nach meiner Familie hatte, bin ich heimgefahren.

実家が恋しくなって戻っちゃった。