Translation of "Heimfahren" in Japanese

Er war zu betrunken, um heimfahren zu können.

- 彼は非常に酔っぱらっていたので家まで車を運転していくことはできなかった。
- 彼はひどく酔っていて、車で家に帰れなかった。

- Wirst du mich heimfahren?
- Werden Sie mich nachhause fahren?

車で家まで送ってもらえませんか？