Translation of "Dreister" in English

Die sind frecher, dreister. So 'ne Ziege erlaubt sich einfach mehr.

They're bolder, bolder. Such a goat simply allows itself more.

Der Mann im Spiegel gab mir aber keine Antwort; er schaute mich nur an und begann dann, in dreister Weise meine Armbewegungen und meine Mimik nachzuahmen.

But the man in the mirror did not answer me; he just stared at me and then began to imitate brazenly my arm movements and facial expressions.