Translation of "S'aventurer" in Spanish

Il faudra donc s'aventurer dans des mines abandonnées,

Eso significa explorar minas abandonadas e inestables,

Tom ne s'attendait pas à rencontrer une créature humaine dans un lieu où un écureuil eût hésité à s'aventurer.

Tom no esperó encontrar un ser humano en un lugar en que una ardilla habría pensado dos veces antes de entrar.