Translation of "Escalade" in Japanese

Vous décidez. On longe ou on escalade la falaise ?

決めてくれ 回って行くかがけを登るか

On monte à la corde ? Ou on escalade le mur ?

ロープ？ 岩を登る？

On escalade cette citerne ? Ou bien on explore ce tas de tôle ?

タンクの中へ入るか― スクラップの山か

Y a-t-il une escalade de prise de risques bénéfiques avec l'exposition ?

好ましい冒険心も繰り返すことで 増強されるのではないか