Translation of "S'aventurer" in German

Il faudra donc s'aventurer dans des mines abandonnées,

Deswegen müssen wir unsichere, verlassene Minen,

Tom ne s'attendait pas à rencontrer une créature humaine dans un lieu où un écureuil eût hésité à s'aventurer.

Tom hatte nicht erwartet, an diesem Platz, den zu betreten sich selbst ein Eichhörnchen zweimal überlegt hätte, ein menschliches Wesen anzutreffen.