Translation of "Embarked" in Spanish

NASA embarked on years of pioneering research and development.

La NASA se embarcó en años de investigación y desarrollo pioneros.

And greatest adventure on which man has ever embarked.

y más grande en la que se haya embarcado el hombre.

Because this was the situation he faced just before he embarked on his civil war, when

Porque esta era la situación que enfrentaba justo antes de embarcarse en su guerra civil, cuando