Translation of "Disembarked" in Spanish

The disembarked legionaries, chest deep in water and without a steady footing, fought

Los legionarios que desembarcaron, con el agua hasta el pecho y sin pisadas certeras, lucharon

disembarked and then we will wait until the crew bus picks us up.

desembarcado y luego esperaremos hasta que el autobús de la tripulación nos recoja.