Translation of "ادرك" in English

وذلك جعل كل شيء يتوقف نوعاً ما ولكن بطريقة ما لم ادرك ذلك

So, that kind of stops everything, but somehow I didn’t realize like,

بعد ان راى قيصر ذلك ادرك بأن يتصرف بسرعه ان اراد ان يوقف خصمة

Seeing this Caesar realized that he needed to act rapidly if he wanted stop his opponent