Translation of "أغفلنا" in English

وبهذه الطريقة أغفلنا الأدوار التقليدية،

And in this way, we swapped our traditional roles,

ورَدي على ذلك هو: "لو قمنا بذلك، نكون قد أغفلنا الهدف من الرسم"

And I would say, 'If we do that, we're missing out.'