Translation of "çaldığımda" in English

Neden çaldığımda kapıya cevap vermedin?

Why didn't you answer the door when I knocked?

Köpeğimi ıslık çaldığımda gelecek şekilde eğittim.

I've trained my dog to come when I whistle.

Bu gitar onu çaldığımda hiç bu kadar iyi ses çıkarmadı.

That guitar never sounded so good when I played it.