Translation of "Anotar" in Portuguese

No pude anotar la matrícula del auto.

Eu não consegui anotar a placa do carro.

¿Tenés un papelito para anotar el número?

Você tem um papelzinho para anotar o número?

¿Por qué no me puedo anotar en aquella clase?

Por que não posso me registrar naquela turma?