Translation of "Percaté" in English

No me percaté de nada sospechoso.

I didn't notice anything suspicious.

No me percaté de su presencia.

I was not aware of his presence.

Me percaté de algunos simples principios básicos,

I found a few, such basic, simple principles,

Me percaté de que llevaba puestas mis zapatillas de estar en casa.

I noticed he was wearing my slippers.

- Me percaté de que me estaba mirando.
- Me di cuenta de que me mirabas.

I noticed that you were staring at me.

Después de un rato, me percaté de que no estábamos caminando más por el sendero.

After a while, I could not help noticing we did not seem to be walking on the path anymore.

Después de que orbité la Tierra en la nave espacial me percaté de la belleza de nuestro planeta. ¡Gentes del mundo, salvaguardemos y mejoremos esa belleza, no la destruyamos!

Orbiting Earth in the spaceship, I saw how beautiful our planet is. People, let us preserve and increase this beauty, not destroy it!

- Cuando le miré a la cara me percaté de que me estaba escondiendo algo.
- Cuando le miré a la cara me di cuenta de que me estaba escondiendo algo.

When I looked him in the eyes I realized he was hiding something from me.