Translation of "встречный" in Spanish

Он не увидел знака остановки на перекрёстке и врезался во встречный автомобиль.

No vio la señal de stop en la intersección y chocó contra un auto que venía.

- У меня к тебе вопрос.
- У меня к вам есть встречный вопрос.

Te tengo una pregunta.