Translation of "сгибая" in French

- Я могу коснуться ладонями пола, не сгибая коленей.
- Я могу не сгибая коленей коснуться пола ладонями обеих рук.

Je peux placer la paume des mains sur le sol sans plier les genoux.

Ты можешь дотронуться до пальцев ног, не сгибая коленей?

Arrives-tu à te toucher les orteils sans plier les jambes ?

Поднимите ногу как можно выше, не сгибая её в колене.

Levez la jambe le plus haut possible vers vous en la gardant droite.