Translation of "прошёлся" in French

Я прошёлся.

J'ai fait une promenade.

и прошёлся по стандартным символам:

Je passais en revue les symboles classiques :

Я бы с удовольствием прошёлся пешком, но слишком жарко.

Je marcherais volontiers mais il fait trop chaud.