Translation of "задела" in English

Машина задела забор и поцарапалась.

The car brushed the fence and got scratched.

- Рука Тома слегка коснулась моей.
- Рука Тома задела мою.

Tom's arm brushed against mine.

Не беспокойся. На самом деле твоя шутка меня не задела.

Don't worry. Your joke did not really discomfit me.

- Ты задел мои чувства.
- Ты задела мои чувства.
- Вы задели мои чувства.

You hurt my feelings.