Translation of "Estivermos" in Spanish

Quem nos confortará/consolará quando estivermos tristes?

¿Quién nos consolará cuando estemos tristes?

Por favor, cuide do cachorro enquanto estivermos fora.

Por favor, cuida de nuestro perro mientras no estamos.

Mesmo se estivermos atrasados, isso não nos incomoda.

Aún si llegamos tarde, no nos molesta.

Se estivermos equivocados, iremos reconhecê-lo e corrigi-lo.

Y si nos equivocamos lo reconoceremos y generaremos,