Translation of "Cilindro" in English

Desenrole o cilindro, e você tem um plano, mapa retangular

Unroll the cylinder, and you have a flat, rectangular map.

- Você já tentou mergulhar com cilindro alguma vez?
- Você já tentou mergulhar com aparelho de respiração subaquática?

Have you ever tried scuba diving?

Esse é um pequeno robô automatizado, um bot no formato de cilindro, uma inteligência artificial como a Siri.

That's a little automated robot cylinder type of bot, artificial intelligence like Siri.