Translation of "Ruszyli" in Japanese

Ruszyli prosto do celu.

彼らは目的地へ向かってまっすぐすすんだ。

Ruszyli jeden po drugim.

彼らは次々と出発した。

Wesoło śpiewając, ruszyli do domu.

楽しく歌いながら、彼らは家路についた。