Translation of "Pytając" in English

Przyjaciel przysłał mi list, pytając, jak się mam.

My friend sent me a letter asking how I was.

On użył jej roweru nie pytając o zgodę.

He used her bike without asking permission.

I piszą do mnie maila, pytając, dlaczego do nich ostatnio nie napisałem.

and they send an email to me asking me why I haven't emailed them recently.