Translation of "Mitgehört" in English

(Funk) Hab mitgehört.

(Funk) I was listening.

Ich habe euer Gespräch zufällig mitgehört.

I overheard your conversation.

Ich wollte euch nicht belauschen, aber ich habe zufällig mitgehört.

I didn't mean to eavesdrop, but I did overhear you.