Translation of "Ergründen" in English

Wir müssen das selbst ergründen.

We need to figure this out on our own.

Wenn wir anfangen, diese Dinge zu ergründen,

And as we start to research these things

Tom versuchte zu ergründen, warum er anders als die anderen war.

Tom tried to understand why he was different from other people.

man müsse noch einmal eruieren, den Sachverhalt ergründen.

one has to investigate again, fathom the facts.