Translation of "übereingekommen" in English

Tom und Maria sind übereingekommen, mit ihren Kindern nicht Französisch zu sprechen.

Tom and Mary agreed not to talk to their children in French.

Ich denke nicht, dass er dadurch gleich ein schlechter Mensch ist, dass er mit sich darüber übereingekommen ist, dass ihm Pferdefleisch schmeckt.

I don't think it makes him a bad person just because he's decided he likes to eat horse meat.