Translation of "Heimgehen" in Chinese

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Examples of using "Heimgehen" in a sentence and their chinese translations:

- Ich möchte heimgehen.
- Ich will nach Hause.

- 我要回家。
- 我想回家。

- Kann ich jetzt nach Hause gehen?
- Darf ich jetzt nach Hause gehen?
- Darf ich jetzt heimgehen?

我現在可以回家嗎?