Translation of "Underwear" in Portuguese

Sami brought some underwear.

Sami trouxe algumas roupas íntimas.

Are you wearing long underwear?

- Você está usando calcinha longa?
- Você está usando calcinha comprida?

This underwear needs to be washed.

Esta cueca precisa ser lavada.

I always wash new underwear before wearing it.

Eu sempre lavo roupas íntimas novas antes de usá-las.

We're going to buy underwear. You're still not wearing underpants, are you?

Nós estamos indo comprar roupas de baixo. Você ainda não está vestindo roupa de baixo, né ?