Translation of "Slip" in Korean

A slip could be fatal.

‎한 발만 잘못 디뎌도 ‎죽을 수 있습니다

Slip into this and then we're good to go.

로프에 연결하면 내려갈 준비가 됩니다

And it didn't slip, and so I didn't die,

그리고 미끄러지지 않았습니다. 저는 죽지 않았습니다.