Translation of "Disciplined" in Japanese

He's not disciplined enough.

彼は躾がなってない。

Own disciplined attacks to cover his withdrawal.

彼ら 自身の規律ある攻撃をしました。

Suchet found his troops to be poorly supplied, ill-disciplined and low in morale.

スーシェは、彼の軍隊の供給が不十分で、規律が悪く、士気が低いことに気づきました。