Translation of "Defied" in Japanese

They defied the policeman's order.

彼らはその警官の命令を無視した。

They defied the laws of the king.

彼らは王様の作った法律に反抗した。

He defied me to dive off the cliff.

彼は私に崖から飛び降りれるものなら飛び降りてみろと言った。