Translation of "Improvised" in German

I improvised.

- Ich improvisierte.
- Ich habe es improvisiert.

Tom improvised.

- Tom hat improvisiert.
- Tom improvisierte.

He improvised.

Er improvisierte.

It's a little bit like an improvised grappling hook. Okay.

Eine Art improvisierter Enterhaken. Okay.

Marshals Lannes and Masséna led  the way across improvised bridges,  

Die Marschälle Lannes und Masséna gingen über improvisierte Brücken,

As the remnants of the Grande Armée began  crossing over two improvised bridges,  

Als die Überreste der Grande Armée zwei improvisierte Brücken überquerten, wurde

This smart Mary improvised a leapword play, which was a much more efficient method to move inside sentences. This way she had already jumped over two of them, including a very high first one.

Diese trickreiche Mary dachte sich ein Wortspringspiel aus, was eine viel effizientere Methode der Fortbewegung innerhalb von Sätzen war. Auf diese Weise hatte sie schon zwei Wörter übersprungen, wovon ersteres sehr hoch war.