Translation of "There've" in French

There've been times when that's happened.

- Il est arrivé que cela se produise.
- Il y a eu des fois où cela s'est produit.

There've been times when doing that has caused us problems.

- Il est arrivé que faire cela nous ait causé des problèmes.
- Il y a eu des fois où faire ça nous a causé des problèmes.

There've been multiple times in my life where I have been forewarned

Il y a eu de multiples fois dans ma vie où on m'a prévenu