Translation of "Batırmak" in English

Bu keskin kazıkları atın göğüslerine batırmak istediler

to drive into the breast of the charging horses.

Kendimi okyanusun derinliklerine batırmak istiyorum, ki orada gözden kaybolup bir daha asla görünmeyeyim.

I want to submerge myself in the ocean depths, and to disappear there so as to never be seen again.