Translation of "Irregulares" in French

¿Hay verbos irregulares en esperanto?

Y a-t-il des verbes irréguliers en espéranto ?

Descubres que los caminos son irregulares,

Vous vous rendez compte que les routes sont cahoteuses,

Plagados de desequilibrio, política, estrés, horarios irregulares.

parfois déséquilibrées, politisées, stressées, et aux longues heures.

Pero no te gustan los caminos irregulares.

mais vous n'aimez pas les routes cahoteuses.

No me gusta aprender los verbos irregulares.

Je n'aime pas apprendre les verbes irréguliers.