Translation of "Presencié" in English

Mientras esperaba el tranvía, presencié un accidente.

While I was waiting for the streetcar, I witnessed a traffic accident.

Presencié el increíble momento en que el pichón rompía el huevo.

I witnessed the amazing moment when the pigeon broke the egg.

La primera vez que presencié este crecimiento fue en la década de 1990.

I first witnessed this growing up in the 1990s,