Translation of "переодеть" in Spanish

- Секундочку, позволь мне сменить трусы.
- Секундочку, позволь мне переодеть трусы.

Un segundito, deja me cambio de calzoncillos.

- Она пошла в свою комнату, чтобы переодеть платье.
- Она пошла переодевать платье в комнату.
- Она пошла в комнату, чтобы переодеться.

Ella fue a su cuarto a cambiarse de ropa.