Translation of "доить" in Spanish

Я научился доить корову.

Aprendí a ordeñar una vaca.

Том помогает мне доить коров.

Tom me ayuda a ordeñar las vacas.

и я просто буду доить его

y yo solo estaría ordeñándolo

Я не могу доить эту корову. Она больная.

No puedo ordeñar esta vaca, está enferma.

- Том помогал мне доить коров.
- Том помог мне подоить коров.

Tom me ayudó a ordeñar las vacas.

- Том не знает, как подоить козу.
- Том не умеет доить козу.

Tom no sabe como ordeñar a una cabra.