Translation of "управляя" in Japanese

Каждый из нас должен быть осторожен, управляя автомобилем.

- 私たちの一人一人が運転をする時には気を付けなければならない。
- 私たちのひとりひとりが運転するときは気をつけなければならない。
- 各自運転するときは気をつけなければいけない。