Translation of "регулярное" in English

Регулярное плавание полезно для здоровья.

Swimming regularly is good for your health.

Здесь есть регулярное автобусное сообщение с городом?

Is there regular bus service to the town?

Регулярное мытьё рук - хороший способ уберечься от болезней.

Washing your hands regularly is a good way to protect yourself from diseases.

и жесткий надсмотрщик, следящий за дисциплиной и регулярное обучение, уделяя внимание благополучию

and hard taskmaster, enforcing discipline and  regular training, while paying attention to his