Translation of "прыгая" in English

- Том переправился на другой берег реки, прыгая с камня на камень.
- Том пересёк реку, прыгая с камня на камень.

Tom crossed the river by jumping from rock to rock.

И, конечно, совсем необязательно ждать несчастного случая, прыгая с парашютом,

It sure helps, but it's not necessary to crash skydiving