Translation of "погуляла" in English

- Она прогулялась перед завтраком.
- Она погуляла перед завтраком.

She took a walk before breakfast.

- Том попросил Мэри погулять с его собакой.
- Том попросил Мэри, чтобы она погуляла с его собакой.

Tom asked Mary to walk his dog.