Translation of "Upaść" in English

Staraj się nie upaść.

Try not to fall.

Chwyciłem linę aby nie upaść.

I grasped the rope so as not to fall.

- Boję się spadania.
- Boję się upaść.

I'm afraid to fall.

Trzeba by na głowę upaść, żeby nie skorzystać z tej oferty.

You'd have to have rocks in your head not to take advantage of this offer.