Translation of "터득했어요" in Japanese

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Examples of using "터득했어요" in a sentence and their japanese translations:

‎이 동물은 수백만 년에 걸쳐 ‎몸을 숨기는 법을 터득했어요 ‎문어의 흔적을 ‎알아볼 수 있어야 했는데