Translation of "맨몸으로" in Japanese

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Examples of using "맨몸으로" in a sentence and their japanese translations:

아니면 로프 없이 건너가 맨몸으로 내려갈까요?

もしくはロープなしで がけを下りてく?

로프를 타고 곧장 내려갈까요? 아니면 로프 없이 건너가 맨몸으로 내려갈까요?

ロープで真下に下りる? もしくはロープなしで がけを下りてく?